.:$$:.

Książka stanowi kompendium wiedzy na temat popularnych mikroprocesorów PIC z rodziny Base-Line i Mid-Range. Przedstawiono nie tylko opisy samych procesorów, ale również: asembler MPASM, zintegrowane środowisko uruchomieniowe MPLAB, zasady programowania procesorów i przykłady programatorów. Szczególnie duży nacisk położono na opis układów peryferyjnych procesorów w tym interfejsów szeregowych i przetworników A/C. W jednym z rozdziałów przedstawiono typową drogę od pomysłu do realizacji wybranego zadania i kilka mini projektów.

Książka adresowana jest do inżynierów i studentów kierunków: elektronika, automatyka, informatyka i telekomunikacja. Ze względu na powszechną obecność mikroprocesorów w wielu urządzeniach, może okazać się przydatna również dla konstruktorów i projektantów układów elektronicznych.

Książka omawia:

• Schemat blokowy, pamięć, rejestry procesorów
• Układ przerwań i układy sterujące
• Porty, liczniki, pamięć EEPROM
• Interfejsy, przetworniki A/C, układy analogowe
• Listę instrukcji
• Asembler MPASM i zintegrowane środowisko uruchomieniowe MPLAB
• Programowanie procesorów, w tym procedury matematyczne
• Dane techniczne procesorów, parametry i oznaczenia

• Skrócony opis instrukcji dla procesorów z rodziny Mid-Range (20)
• Schemat blokowy (22)
• Pamięć programu (23)
• Cykl maszynowy (25)
• Licznik programu (25)
• Stos (26)
• Tryby adresowania, budowa pamięci danych, podział na banki (26)
• Adresowanie pamięci RAM w procesorach Base-Line (27)
• Adresowanie pamięci RAM w procesorach Mid-Range (28)
• Rejestry specjalne procesora (SFR) (29)
• Rejestry ogólnego przeznaczenia (GPR) (32)
• Rejestr STATUS (33)
• Modyfikacja i odtwarzanie zawartości licznika rozkazów (35)
• Modyfikacja i odtwarzanie zawartości PC w procesorach Mid-Range (36)
• Modyfikacja i odtwarzanie zawartości PC w procesorach Base Line (37)
• Pamięć konfiguracyjna (38)
• Zawartość pamięci konfiguracyjnej (39)

• Układ przerwań (45)
• Układ przerwań dla mniejszych procesorów (46)
• Układ przerwań dla większych procesorów (47)
• Przerwanie zewnętrzne - z linii INT (RB0) (48)
• Przerwanie od zmiany sygnału na liniach portu B (RB4 - RB7) (49)
• Przerwanie od przepełnienia licznika TMR0 (49)
• Przerwanie od zakończenia zapisu do pamięci EEPROM (49)
• Struktura programu z wykorzystaniem przerwań (50)
• Przechowywanie zawartości rejestrów podczas obsługi przerwania (50)
• Procedury sprawdzające (52)
• Układ oscylatora (52)
• Tryby pracy oscylatora dla procesorów bez bitu FOSC2 (53)
• Standardowy generator kwarcowy - tryby LP, XT, HS (53)
• Podłączanie zewnętrznego źródła sygnału zegarowego (55)
• Generator RC - tryb RC (55)
• Wewnętrzny generator RC - tryb INTRC (56)
• Tryby pracy oscylatora dla procesorów z bitem FOSC2 (57)
• Układ zerowania procesora (59)
• Zerowanie linią ~MCLR (61)
• Zerowanie po włączeniu zasilania - POR (61)
• Zerowanie przy spadku napięcia zasilania - BOR (62)
• Bity związane z funkcją zerowania (63)
• Początkowe ustawienia rejestrów po wyzerowaniu (64)
• Zachowanie się oscylatora po wyzerowaniu (65)
• Stan uśpienia mikrokontrolera (65)
• Standardowy układ pracy procesora (73)

• Porty wejścia/wyjścia - charakterystyka ogólna (75)
• Port A (77)
• Port B (78)
• Port C (79)
• Port D (80)
• Port E (81)
• Port GPIO (82)
• Moduły liczników (timerów) (83)
• Timer 0 (83)
• Licznik WDT (Watchdog Timer) (86)
• Timer 1 (87)
• Timer 2 (92)
• Nieulotna pamięć danych (94)
• Opis działania (94)
• Odczyt z pamięci EEPROM (96)
• Zapis do pamięci EEPROM (96)
• Odczyt i zapis do pamięci programu (97)
• Odczyt z pamięci programu typu FLASH (98)
• Zapis do pamięci programu typu FLASH (98)
• Programowanie procesora przez zapis do pamięci programu (100)

• Interfejs USART (101)
• Obliczanie szybkości transmisji (104)
• Praca modułu USART w trybie asynchronicznym (106)
• Praca modułu USART w trybie synchronicznym (111)
• Interfejs szeregowy SSP - tryb SPI (116)
• Konfiguracja modułu SPI (116)
• Praca w trybie SPI - master (119)
• Praca w trybie SPI - slave (121)
• Praca w stanie uśpienia (122)
• Interfejs szeregowy SSP - tryby SPI i I2C (122)
• Ustalenie częstotliwości transmisji (127)
• Standardowy protokół transmisji (127)
• Nadawanie w trybie master (127)
• Odbiór w trybie master (128)
• Konfiguracja modułu I2C (128)
• Procedury sprawdzające (129)
• PSP - 8-bitowy port równoległy (133)
• Układy CCP i PWM (135)
• Tryb Rejestruj (Capture) (136)
• Tryb Porównaj (Compare) (137)
• Tryb PWM - modulator szerokości impulsów (137)
• Standardowy przetwornik A/C z kompensacją wagową (140)
• 8-bitowy przetwornik A/C (140)
• Opis działania przetwornika A/C (143)
• Obliczanie minimalnego czasu akwizycji (145)
• Konwersja A/C w trybie obniżonego poboru mocy (147)
• 10-bitowy przetwornik AC (148)
• 12-bitowy przetwornik A/C (150)
• Przetwornik A/C z przetwarzaniem U/t (151)
• Programowany układ napięcia odniesienia (152)
• Moduł komparatora analogowego (154)
• Konfiguracja modułu komparatorów (156)
• Parametry komparatora (156)

• Format instrukcji i uwagi wstępne (161)
• Szczegółowy opis rozkazów (162)
• Zerowanie zawartości rejestru (163)
• Przesłania (163)
• Operacje arytmetyczne (164)
• Instrukcje logiczne (168)
• Przesunięcia bitów w rejestrze (169)
• Instrukcje ustawiania i zerowania bitów w rejestrze (172)
• Instrukcje skoków (173)
• Instrukcje powrotów (180)
• Przejście w stan obniżonego poboru mocy (182)
• Wyzerowanie licznika WDT (183)
• Wykonanie cyklu pustego (183)
• Instrukcje tris i option (184)
• Wyjątki (184)
• Formalny opis instrukcji (185)
• Lista instrukcji dla procesorów Base-Line (198)

• Formaty liczb i znaków (201)
• Operatory arytmetyczne i logiczne (202)
• Format pliku wejściowego (203)
• Linia (203)
• Separator (203)
• Komentarz (203)
• Etykiety (203)
• Rozkazy (203)
• Polecenia (203)
• Lista poleceń (204)
• Opis częściej używanych poleceń (204)
• Wywołanie kompilatora (214)
• Oddzielne wywołanie kompilatora MPASMWIN (217)
• Wywołanie kompilatora MPASM (217)
• Oznaczenia i formaty plików (218)
• Format pliku z listą błędów (.err) (218)
• Format pliku z informacjami o przebiegu kompilacji (.lst) (219)
• Format pliku wynikowego (.hex) (219)
• Instrukcje specjalne (221)

• Instalacja (223)
• System zapisu czynności (224)
• Wywołanie (224)
• Zawartość linii statusu (224)
• Okienko File (226)
• Okienko Project (227)
• Tworzenie projektów (228)
• Edycja projektu (228)
• Kompilacja (231)
• Okienko Edit (231)
• Okienko Debug (232)
• Menu Run (232)
• Menu Execute (235)
• Menu Simulator Stimulus (235)
• Ustawianie pułapek - polecenie Break Settings (241)
• Ustawianie znaczników - polecenie Trace Settings (242)
• Kasowanie znaczników - polecenie Clear all Points (242)
• Polecenie Power on Reset (242)
• Okienko Picstart Plus (243)
• Okienko Options (244)
• Polecenie Development Mode (244)
• Okienko Tools (245)
• Okienko Window (245)
• Okienko Program Memory (246)
• Okienko Trace Memory (246)
• Okienko EEPROM Memory (246)
• Okienko Absolute Listing (246)
• Okienko Stack (247)
• Okienko File Register (247)
• Okienko Special Function Register (247)
• Okienko Show Symbol List (249)
• Okienko StopWatch (249)
• Okienko Project Window (249)
• Okienko New Watch Window (249)
• Okienko Modify (250)
• Polecenia Tile Horizontal, Tile Vertical, Cascade, Iconize All, Arrange Icons (250)
• Okienko Help (250)
• Błędy, ostrzeżenia i komunikaty (250)
• Programowanie (251)

• Język programowania (253)
• Zależności czasowe (254)
• Algorytmy programowania (255)
• Programatory - sprzęt i oprogramowanie (255)
• Programowanie procesorów (257)
• Programowanie w programatorze (257)
• Programowanie w układzie (258)
• Standard łączówki programatora (260)
• Pamięć konfiguracyjna w procesorach Mid-Range (260)
• Rejestr konfiguracyjny (261)
• Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F877 (261)
• Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F628 (261)
• Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F84 (261)
• Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC12C509 (261)
• Ustawianie bitów konfiguracyjnych (263)
• Pamięć danych EEPROM (265)
• Schematy programatorów (265)
• Programator PICPROG (266)
• Programator JDM (267)
• Programator JUPIC (267)
• Programowanie przez zapis do pamięci programu (269)
• Program ładujący (bootloader) (269)
• Program komunikacyjny (downloader) (270)
• Podłączenie procesora do komputera (271)
• Przebieg programowania (271)
• Kod źródłowy programu bootldr.asm (272)

• Konfiguracja minimalna (275)
• Wybór procesora (277)
• Krótka charakterystyka procesora (277)
• System oznaczania (279)
• Mapa pamięci RAM (280)
• Rejestr konfiguracyjny (280)
• Konfiguracja linii I/O (284)
• Generator zegarowy (284)
• Układ eksperymentalny (284)
• Programator (285)
• Oprogramowanie (285)
• Źródło zasilania (286)
• Programy (286)
• Program P1 - zapal diodę (287)
• Program P2 - zapal diodę po naciśnięciu klawisza (288)
• Program P3 - przerzutnik (289)
• Program P4 - eliminacja drgań styków (290)
• Program P5 - przerzutnik, eliminacja drgań styków w obsłudze przerwania (293)
• Program P6 - migacz z pętlą opóźniającą, Fosc = 37 kHz (295)
• Program P7 - migacz z pętlą opóźniającą, Fosc = 4 MHz (297)
• Program P8 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 0 (1) (298)
• Program P9 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 0 (2) (300)
• Program P10 - migacz z czasem odmierzanym przez t licznik 1 (301)
• Program P11 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 1 i CCP (303)
• Program P12 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 2 (304)
• Program P13 - migacz z dzielnikiem częstotliwości na liczniku 0 (306)
• Program P13a - migacz, konfiguracja minimalna (307)
• Program P14 - migacz, czas odmierzany przez licznik WDT (308)
• Program P15 - migacz, czas odmierzany przez licznik WDT w stanie uśpienia (309)
• Program P16 - migacz z sygnalizacją akustyczną (310)
• Program P17 - migacz z opóźnieniem przez wykonywanie instrukcji addlw, 255 (312)
• Program P18 - migacz z opóźnieniem przez wykonywanie instrukcji addlw, 255 i przepełnienie licznika rozkazów (313)
• Program P19 - wyjście ze stanu uśpienia po naciśnięciu przycisku (314)
• Program P20 - generator sygnału "SOS" (316)
• Program P21 - generator napięcia schodkowego (318)
• Program P22 - 4-bitowy przetwornik A/C (320)
• Program P23 - programowa obsługa 12-bitowego przetwornika A/C (323)
• Program P24 - zasilacz sterowany cyfrowo (326)

• Oznaczenia formatu argumentów i wykaz procedur (331)
• Wykaz procedur (332)
• Dodawanie (333)
• Dodawanie liczb 16-bitowych (333)
• Dodawanie liczb 24-bitowych (333)
• Dodawanie liczb 32-bitowych (334)
• Odejmowanie (334)
• Odejmowanie liczb 16-bitowych (335)
• Odejmowanie liczb 24-bitowych (335)
• Odejmowanie liczb 32-bitowych (336)
• Mnożenie (336)
• Mnożenie liczb 8-bitowych (337)
• Mnożenie liczby 16-bitowej przez liczbę 8-bitową (338)
• Mnożenie liczb 16-bitowych (339)
• Dzielenie (341)
• Dzielenie liczb 8-bitowych (341)
• Dzielenie liczby 16-bitowej przez liczbę 8-bitową (341)
• Dzielenie liczb 16-bitowych (343)
• Pierwiastkowanie (343)
• Relacje między argumentami (344)
• Równość argumentów (344)
• Nierówność argumentów (345)
• A>B (345)
• A>=B (346)

• Zestawienie rejestrów specjalnych (347)
• Rejestry: STATUS, PCON, OPTION_REG (348)
• Układ przerwań - rejestry: INTCON, PIR1, PIR2, PIE1, PIE2 (351)
• Liczniki TMR1 I TMR2 - rejestry: T1CON, T2CON (356)
• USART - rejestry: TXSTA, RCSTA (357)
• SSP tryb SPI - rejestry: SSPCON, SSPSTAT (359)
• SSP tryb I2C, rejestry: SSPCON, SSPSTAT, SSPCON2 (361)
• PSP - rejestr TRISE (364)
• Moduł CCP - rejestry: CCP1CON, CCP2CON (365)
• Przetwornik A/C - rejestry: ADCON0, ADCON1, REFCON (366)
• Układ BOR - rejestr LVDCON (371)
• Komparatory - rejestry: CMCON, VRCON (372)
• Pamięć EEPROM - rejestry: EECON1, EECON2 (373)
• Zawartość rejestrów specjalnych po wyzerowaniu i obudzeniu (374)
• Procesor PIC12C509 (375)
• Procesor PIC16F84 (375)
• Procesor PIC16F628 (376)
• Procesor PIC16F877 (378)
• Sposób oznaczania (380)
• Rozkład wyprowadzeń (381)
• Parametry (381)
• Napięcie zasilania i pobór prądu (383)
• Wartości progowe napięć dla wejść (384)
• Poziomy napięć na wyjściach i wydajność prądowa wyjść (385)
• Okresy generatorów i czasy opóźnień (385)
• Wytrzymałość na programowanie (385)
• Lista błędów (Errors) - numery błędów: 101 - 157 (386)
• Lista ostrzeżeń (Warnings) - numery błędów: 201 - 226 (388)
• Lista komunikatów (Messages) - numery błędów: 301 - 314 (389)
• Tablica kodów ASCII (391)